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地下鉆機是在地下環境鉆孔的工程機械，應用于地下礦山開采、隧道施工、水利涵洞、地下空間開挖等領域。
隨著環保政策趨嚴、地表資源枯竭等因素，礦山開采逐漸轉入地下。
在安全生產、開采效率等要求下，礦山逐漸采用鑿巖鉆孔臺車取代人工鉆孔作業。
地下作業環境差、危險因數高、鉆機操作人員招募與培養困難，以上情況催生了自動化、智能化鉆機的需求。